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四柱式液压机压边力控制结果的二大看点

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四柱式液压机压边力控制结果的二大看点
* 来源 : www.16808.net.cn * 作者 : 四柱式液压机 * 发表时间 : 2019-11-09 * 浏览 : 117

 液压机压边力控制包括定压边力控制和变压边力控制。四柱式液压机厂家无锡市合丰机械设备厂论液压机压边力控制结果的二大看点,定压边力控制指在工作过程中设定压边力为常数;变压边力控制指在工作过程中压边力随时间或位移变化。在PID指令控制字首位输入某一设定值SV,使系统进入闭环控制,通过验证系统采集阶跃响应曲线观察控制情况,通过反复实验,确定最佳PI参数组合:比例带为70%,Ti=0.02s,T=0.01s。



四柱式液压机厂家论液压机压边力控制结果的二大看点:  
其一,实测变压边力曲线在初始阶段有过冲现象,这是二阶系统典型现象。在工艺上可采用拉深启动延时的方法,即在过冲之后再拉深。
其二,实测压边力曲线与设定曲线存在较小跟踪误差,控制曲线的最大误差值为10kN左右。
 综上阶跃响应时域分析,四柱式液压机厂家无锡市合丰机械设备厂介绍,控制系统基本满足稳、准、快的要求,但系统随设定压边力减小超调量增大。这是因为比例溢流阀在0附近开环放大系数最大,小压力对应大的开环放大系数,系统出现大的超调。要解决此问题,可对压边力分档控制,不同档位调节不同的PI参数,从而达到较理想的控制效果。